La base es el autobús urbano Mercedes-Benz Citaro y Citaro G, está respaldado por un éxito sin precedentes en el mercado, que circula tanto por las grandes metrópolis europeas como en el santuario de Lourdes, en líneas suburbanas alemanas, en la isla tropical de Reunión, en Japón, en China, en México, en Dubái y en Australia. Día tras día, los Citaro transportan a millones de pasajeros en todos los continentes, impulsados por motores diesel poco contaminantes, motores de gas natural y, en la versión con pila de combustible, por este sistema de propulsión del futuro. El Citaro es la espina dorsal del transporte público de cercanías y, en la versión de gran capacidad CapaCity, una alternativa a los ferrocarriles ligeros.

La estructura modular del Citaro asegura una alta flexibilidad, tanto en sus posibilidades operativas como en el proceso de fabricación. No sólo permite utilizar distintos sistemas de propulsión: además constituye la base para numerosas versiones especiales. Algunas aplicaciones ya frecuentes son las centrales de operación para bomberos, autobuses para cuerpos de seguridad, estudios de televisión móviles o ambulancias de gran capacidad para acontecimientos de todo tipo. En Polonia, un Citaro recorre las carreteras como centro móvil de asesoramiento energético.

Las ambulancias de gran capacidad para Dubái se basan en dos autobuses de 12 metros de longitud y un modelo articulado de 18 metros. La pintura por inmersión cataforética KTL es garantía de una protección integral contra la corrosión, incluso bajo las condiciones climáticas extremas del Oriente Próximo. Los autobuses rígidos incorporan un motor OM M 457 (h)LA con una potencia de 220 kW (299 CV) o bien un motor OM 457 (h)LA con una potencia de 260 kW (354 CV). En consideración de las altas temperaturas en Dubái, ambos autobuses se equipan con sistemas de aire acondicionado de alta potencia para países cálidos y cortinas de aire delante de las puertas que impiden el intercambio entre el aire fresco del interior y el aire caliente del exterior. El equipamiento de seguridad del vehículo incluye el sistema electrónico de frenos (EBS), frenos de disco en todas las ruedas, ABS y protección contra impactos laterales.